Segundo o mecânico da concessionária, o problema foi que os parafusos da barra de direção foram apertados com torque acima da especificação. Resultado: um deles espanou. O conserto: troca dos parafusos, com aperto no torque especificado e aplicação de threadlocker (um líquido "tranca-rosca" da Loctite).
O mecânico também recomendou instalação de amortecedor na direção, mas não sabia informar sobre as peças adequadas.