esse assunto já foi amplamente discutido em vários tópicos neste fórum. No entando, minha opinião é que troque o óleo a cada 5.000 km, mesmo utilizando semi-sintético. É o que tenho feito na minha e posso notar que o óleo não é mais o mesmo depois de 5k, já que a gasolina no Brasil é uma piada, cheia de porcarias que contaminam o óleo. Utilizo o filtro Mann (w7 multi 3/4 s).
A dica mais importante que lhe dou é com relação ao filtro de ar do motor: utilize o MANN C2337. É MUITO SUPERIOR AOS FILTROS SUPOSTAMENTE ORIGINAIS DE OUTRAS MARCAS.