Pode ser o sensor de temperatura da injeção eletrônica. Quando o modulo acha que o motor esta mais quente do que realmente está manda menos combustível que o necessário.
O sensor de temperatura fica ligado nesse plug verde da foto. Fica na carcaça da valvula termoestatica, no motor ode sai a mangueira superior do radiador.

Solta esse plug e liga o carro normalmente, o módulo de injeção não vai "achar" o sensor e usar dados padrão. Se o problema for uma leitura errada do sensor ele não deve acontecer, mas o motor vai falhar em outras temperaturas. Se sem o sensor o carro não tiver nenhuma mudança, em nenhuma faixa de temperatura o problema também é o sensor que já estava "morto".
Outra forma de descobrir o problema é fazer o procedimento de Check engine. Procurando pelo fórum tem descrições de como fazer.
P.S.
Caso precise trocar o sensor o codigo é 4027 da marca MTE Thomson. É o mesmo da Hilux e outros carros.
Att,