Fala Elton, tudo blz?
Então, o Caminho do Céu é um lugar muito legal. Pra vc ter uma idéia eu já fui lá 3 vezes. Vc pode fazer o Caminho em qualquer dos dois sentidos: Delfinópolis-São Roque ou São Roque-Delfinópilis que a adrenalina é a mesma. Recomendo que vc passe também pela Serra Branca que é bem legal tb. Aliás, toda região da Serra da Canastra é muito bacana.
O seu Jimny 4Sport fará esse caminho tranquilamente, o problema lá é a sinalização que não é das melhores, o ideal é ir se informando pelo caminho mesmo.
O melhor mapa que eu achei é um temático que está sem escala mas já dar pra se localizar um pouco. Ele está no link:
Mapa Ilustrado de Delfinópolis MG - Serra da Canastra
Uma dica de refeição é a Casa da Vanda, que fica entre O Caminho do Céu e a Serra Branca. Parada obrigatória pra quem está fazendo offroad por lá.
E é isso, espero ter ajudado. Qualquer outra dúvida é só perguntar.
Abraço