Fala Felipe.
Só pra deixar claro que, a função do ABS é impedir que a roda deslize durante a frenagem, a mesma coisa que nós tentamos fazer quando aceleramos na lama botando pneus mais agressivos que tem mais "agarre".
O Sistema de Freio do Jimny aliado com o peso da Roda e os pneus geralmente mais agressivos fazem esse sistema ter praticamente nenhum uso ( Já que não temos gelo nas pistas ), por que é normalmente difícil travar as rodas do Jimny só com o sistema de Freio. Ele faria diferença com óleo, aquaplanagem e coisas assim, o que não foi o seu caso.
Segundo, mesmo que o seu Jimny tivesse Airbag, ele só detonaria se o impacto frontal ( ou seja o bixo ) fosse suficientemente forte para ativar os sensores, que dada a condição da frente do carro provavelmente também não seria usado. Por que eles usam um sistema "inteligente" para não detonar a toa, por que muitos casos ele pode causar mais lesão se detonar do que se não detonar. ( POR ISSO É SEMPRE IMPORTANTE USAR O CINTO DE SEGURANÇA ).
Nesse caso só detonaria se ele tivesse Airbag nas colunas.
Eu sinceramente não sei por que nego chora tanto por Airbag e ABS, no Jimny eles praticamente não são utilizados. Já que o sistema de frenagem não consegue travar efetivamente as rodas em 90% das situações. E airbag só ajuda em um conjunto muito específico de colisão. A Deformação Programada, barra de direção dividida e colunas reforçadas ( que foi o que atuou no seu caso ) ninguém comenta.