Boa noite, sou novo no forum, sou proprietario de uma pajero full 3.2 aut, 2002, posivelmente ja tenham debatido sobre falha de comunicação can, ou codigo 31, mas como ja pesquisei em diversos lugares e nao encontrei uma resposta ao meu problema,recorro aos amigos, então, minha pajero começou a demorar a engatar as marchas R e D, troquei oleo, filtro, ficou perfeita, agora quando estou andando ela entra em modo segurança, da um tranco, acende D e N ao mesmo tempo, e unico erro que aparece é o cod 31 - falha comunicação can, qual a soluçao pra isso? desde ja agradeço.