No primeiro caso talvez uma geometria e balanceamento resolva.
Agora no segundo caso, isso ocorreu pois vc usou a sexta marcha de forma errada.
Só use a sexta, em velocidades acima de 120 km/h, nas retas ou descidas, só passe para a sexta, quando em quinta o giro estiver acima dos 3000 giros e volte para a quinta, quando em sexta o giro baixar dos 2500 giros.
Nunca, nunca mesmo use subidas ou pisando fundo.
Abraço.