e ai, td bem??
O Shimmy da Defender pode ser várias coisas, em qual velocidade está acontecendo??
Shimmy com 70~80 km/h só deu quando a bucha panhard estava estourada. Faça uma verificação simples, peça para alguém virar o volante, para esquerda e depois para direita e veja se a bucha panhard trabalha. No site abaixo você vê onde está a bucha panhard.
Replacing panhard rod bushes - Land Rover Technical Archive - LR4x4 - The Land Rover Forum
Dê uma verificada nas buchas e apertos da suspensão, alinhamento, reparo do pitman, etc, etc, até caixa de direção dá shimmy.
Sugiro dar uma olhada no link abaixo, preferência dê um lida em todos os posts
http://www.4x4brasil.com.br/forum/la...tml#post487466