Olá Alexandre,
Isso é um defeito conhecido nos D3 < 2007 e normalmente acontece com o traseiro. O fato de você ter encontrado limalha dentro do diferencial já é o diagnóstico. Segundo fóruns lá de fora, o problema é causado por falha na linha de montagem da LR e a correção é mesmo a substituição completa do diferencial, infelizmente.
Convém dizer que lá fora o pessoal não é tão "criativo" quanto a gente e que um bom mecânico talvez possa determinar qual peça está estragada pro custo diminuir.
Reforço a orientação do Renato Franco. Esse carro não é pra mecânico amador e ele tem sensores pra determinar com bastante precisão aonde está o problema. Procure um especialista na marca que sairá mais barato até.
Um abraço e boa sorte !

Neilson