Coloque uma balança dessas de mola de 0 a 10kg na ponta do braço do munhão onde se prende o pivô. É ali que vc mede a força necessaria para girar o munhão como se fosse a barra da direção. A pré-carga medida ali é ajustada pelo aperto dos rolamentos do munhão atraves das laminas que se colocam embaixo do toquinho do munhão. Veja a foto.

Da uma olhada nesse forum tem muito material aí
http://www.4x4brasil.com.br/forum/je...e-de-roda.html (Ajuste dos rolamentos de munhão e de roda.)