Quando troquei os cardans do meu jeep há umas duas semanas não tive problemas em retirá-los, basta soltar os grampos que prendem as cruzetas à flange do diferencial/redução, embora no seu caso só precise retirar do lado do diferencial, ai apóia ele em algum lugar que não te atrapalhe para mexer naquela parte q está raspando e tomando cuidado para não deixar cair as tampas da cruzeta junto com os roletes pq depois é um saco e um trabalhinho bem sujo montar eles de volta (experiencia própria

Como o seu tá com aquela gambiarra de duas porcas seria melhor já trocar por porcas auto-travantes (esqueci o nome delas agora) e caso a gambi seja pq a rosca do grampo estar zuada já troca tudo de uma vez.
Espero ter ajudado.. abraços.