Estou com um problema parecido e o que encontrei pra resolver o caso foi uma tal de barra anti rolagem. Digita isso (anti rolagem) no campo de pesquisa que vc vai encontrar vários tópicos sobre essa barra, na área de download tem um arquivo completo explicando sobre esse movimento do diferencial trazeiro e mostrando como evitar esse problema com a criação de uma barra anti rolagem.
Não baixa o bixo agora não, se já posicionou o pião na direção da tcase agora só tem q bolar essa barra que com certeza vai resolver seu problema, gostaria até que vc explicasse mais sobre a dirigibilidade do sargento e se quando vc sai em 1ª marcha ele afunda a trazeira. Se isso tiver acontecendo a barra vai resolver seu problema.
To meio sem tempo agora, se pudesse eu procurava os links aki no fórum pra vc.
[]'s tentando ajudar.