vamos por partes, esse documento de 86 está no nome de quem ? no nome do seu parente que morreu ? se for vai ter que ver se entrou no espólio da pessoa.
Dai vai ter que fazer todo o procedimento para que o carro vá pro nome dessa pessoa, pedir segunda via do recibo pra dai transferir pro seu nome.
Alias, pega o numero do RENAVAM e consulta pra ver no nome de quem está.
Se você não encontrou nenhum despachante pra te auxiliar, procure um advogado!
