Pra quem não sabe, é um movimento coordenado do pedal da embreagem e acelerador.
Quando na passagem da marcha ou redução, coloca o câmbio em ponto morto, tira o pé da embreagem, acelera e volta a acionar a embreagem e o acelerador. Este movimento sincroniza as engrenagens e evita arranhar.
Inclusive tenho uma moto antiga com câmbio seco e é o mesmo procedimento...
Espero ter ajudado.