O responsável pela volta do volante para a direção reta são alguns ângulos da suspensão, Principalmente o caster, acredito que o seu sistema de direção esteja certo, e que o problema esteja na posição das torres da suspensão, talvez quando vc construiu a gaiola algo não ficou no lugar certo, isso é um hipótese.
Porém deve se levar em consideração que o Santana (carro doador) é um carro com tração dianteira, e a força que a homocinética exerce sobre o cubo, principalmente quando se acelera ajuda as rodas voltarem para a direção reta, e no caso da gaiola com tração traseira isso não acontece.
espero ter te ajudado em alguma coisa!