Não sei te explica os problemas de um cardã muito curto, mas acho que não pode fica muito inclinado, teu eixo traseiro a bola é centralizada ou deslocada? no meu caso é no centro e o cardã trabalha inclinado lateralmente.
Essa historia de pergunta se o jipe ta pronto é um saco, mais ninguem se mete a faze.
Abraço