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No meu Samurai eu uso um MileMarker 6000, bem adequado ao tamanho do carro e com protetor térmico que evita que o guincho queime. Raramente uso, mas sempre que precisei ele funcionou.
Para saber o tamanho do guincho para comprar o mais adequado ao seu carro, nos sites do fabricantes geralmente tem a regra de calculo da carga. Mas se você quer comprar um Guinho pra puxar os amigo, aqueles que vão pra trilha com carros de 3mil kilos ai tem que comprar um de 12000 libras.
quanto a marca eu gosto muito da Warn, não só pelo nome, mas pela facilidade de compra peças, de encontra manuais e informações na net e pelo maior valor de revenda.