Carrancas/MG
Aiuruoca/MG
Existem outras cidades com melhor infra de comércio, mas estas são mais rústicas e interessantes para passeios 4x4. Até para ir se divertindo em pequenos comboios em caminhos alternativos.
Aumentando a distância de SP e RJ, porém aproximando GO e DF, local consagrado para encontros 4x4, seria a Serra da Canastra.
Indo para praia/campo, uma cidade interessante seria Parati/RJ.
Abs.