Rodrigo,
Shimmy pode ser resultando de uma somatória de coisas. em geral verificando o estado das buchas de suspensão, terminais de direção, folgas no munhão, rolamentos e pneus. Lembrando que vc acabou a tirlha usando o carro e sem ação da hidraulica, oq pode ter forçado o sistema e danificado algo.
BOa sorte, espero que ajude
Ralado