Não conheço direito o sistema da S10, porém, na minha Ranger a tração não funciona pq os retentores da roda não são duplos e qdo liga a tração entra muita sujeira n aRL, prejudicando seu funcionamento até parar de engatar......justamente por isso a AVM desenvolveu uma RL manual para ela, talvez seja esse seu problema.........
Abraços