
reparei que o que vcs chamam de IRS é a suspensão semi trailing arm (braço semi-arrastado). É um um tipo de suspensão muito bom, mas penso que as barras de torção junto com os amortecedores originais limitam muito em questão de curso e também de configurações de rigidez da suspensao...
tem algum jeito de anular o funcionamento das barras de torção para instalar um conjunto de molas helicoidais? creio que se consiga um resultado melhor com as molas elicoidais pela facilidade em conseguir molas com varias configurações de rigidez e até de se conseguir molas feitas sob medida...

abraços