Bill,
Obrigado pela consideração em não marretar minha cabeça.

Estou discutindo isso somente para tentar aprender já que não tenho problemas com isso então não me marrete por favor

Quando um lado do eixo sobe e o outro desce os braços tendem a "girar" juntos, certo? Tendo uma rotula no chassi não elimina isso? Porque o meu não trava?
Abraços,