Na trilha, potência não faz diferença nenhuma. O importante é torque.
Ali só tinha Wrangler 4.0 certo? Eles também não são tão leves. Pesam 1500 kg com capota rígida (alguns estão com lona). Possuem 29,6 kgfm a 3600 rpm.
Peso/Torque fica em torno de 50 kg/kgfm
Os trollers pelo que vi tem 3.0 e 2.8. O 3.0 antes da dona fode pesa 1850 kg. O 2.8, farol quadrado, talvez seja um 2001, pesa em torno de 1700 kg.Isso dá no 3.0, 47 kg/kgfm e no 2.8 deve dar uns 53 kg/kgfm. Basicamente, se os trollers tirarem a capota (mais de 100 kg nesses modelos), a relação distoaria ainda mais.
Os Vitaras sim, apesar de uma relação Peso/Torque escabrosa, pesam apenas 1060 kg. São leves.
Pra mim, que já usei Samurai, Bandeirante, Defender, JPX, Wrangler e Troller no Pantanal, pouco importa ser leve ou pesado contanto que você use os pneus condizentes com o peso do seu carro (para exercer a pressão necessária para cavar ou flutuar).