Vai depender muito da utilização do seu jipe, ou seja, se roda apenas em asfalto o melhor seria um pneu AT ou até mesmo ST (aqueles indicados para SUV's), no entanto se você roda maior parte em asfalto e espeoradicamente em estradas de terra (tipo entradas de sítio e pesque-pagues) o ideal seria um pneu de uso misto (AT).
Agora se pretendes "apavorar" nas trilhas podes esquecer qualquer um destes de "griffe" e começar a pensar seriamente em marcas importadas (França) tipo Black Star (Mud Max ou Guyane) ou em nacionais tipo Frederiko 3K.
Particularmente não aconselharia o Pirelli Scorpion, Firestone nem GoodYear, pois pelo que pude comprovar no uso diário os mesmos sofrem acentuado desgaste se comparado aos concorrentes tipo BF Goodrich ou Michelin.
Claro que cada um tem suas preferências e sobretudo limitações orçamentárias fato que leva cada proprietário a se adaptar melhor à esta ou àquela marca, por este motivo é que alerto que deves antes de qualquer decisão intempestiva ponderar com cautela acerca dos prós e contras de cada marca e modelo para que não ocorram arrependimentos e sobretudo prejuízos devido à aquisição de produtos inadequados ou mesmo ineficientes.
Tem alguns comentários que foram feitos ano passado sobre o Scorpion ATR no seguinte link:


Muita calma e cautela na escolha e boa compra

PS - Não esqueça de postar fotos da "viatura" com os "calçados" novos.