Bom, a Prado é pra ser mais luxuosa e confortável que a SW4. É uma beleza viajar numa Prado, mas não sei se é tão diferente assim de uma SW4, acredito que não.
O maior problema da Prado frente a SW4 é o motor, que apesar de 3.0 também, não é o mesmo da SW4 e aliado ao cambio automático de 4 marchas, deixa muito a desejar em comparação ao motor D4-D da SW4.