Olha, se você procurar no fórum tem vários tópicos que podem te dar a informação detalhada... mas, a grosso modo, é assim:
Quanto maior a capacidade do alternador, mais rápido ele carrega a bateria, e maior é a contribuição que ele pode dar com o guincho em funcionamento. Por isso, se você usar um alternador de Astra (140 A), o sistema aguenta muito mais uso do guincho do que um original de, digamos, 60A, e carrega a bateria bem mais rápido... não sei de quanto é o da Hilux, recomendo que você descubra...

Claro que só alternador não adianta nada. Você pode deixar o alternador até original, mas é obrigatório usar uma bateria de maior capacidade. A capacidade do alternador determina a velocidade de carregamento da bateria, ou seja, quanto menor a amperagem, maior o tempo que leva pra carregar, e vice-versa. Mas a bateria efetivamente armazena a carga, ou seja, ela precisa necessariamente ter maior capacidade para aguentar o puxão de carga do guincho. Há quem até use 2 baterias, mas é preferível colocar um circuitinho no meio, ligar simplesmente em paralelo pode dar problemas.
Como eu disse, é o conjunto alternador+bateria que fornece energia pro guincho. Ou seja, se um deles estiver subdimensionado, é do outro que vai sair a maior parte da carga.
Resumindo: trocar o alternador por um maior, é altamente recomendável. Trocar a bateria por uma maior, é vital.
Dá um search no fórum que esse assunto já foi bem discutido e bem melhor detalhado por aqui.
[]s,