Usando um 4x4 pela Primeira Vez

[Adriano César F C Silva]

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Olá pessoal, sou novato tanto no Forum quanto ná prática 4x4.
Adquiri recentemente um Vitara e ainda não utilizei a tração, li o manual do proprietário e já me informei sobre alguns dados técnicos do veículo, mas gostaria muito da ajuda dos amigos.
Como por exemplo:

1 - Após ter parado o veículo completamente (em terreno off-road) como faço para mudar de 2H para 4H? e de 4H para 4L?

2 - Após ter utilizado o veículo tracionado e qerer voltar para o asfalto como faço para retornar de 4L para 4H ou 4H para 2H?

3 - Não entendi direto a história de ter que dar ré para engatar???

Desculpe as perguntas de iniciante, mas agradeço desde já a ajuda dos amigos.

Forte abraço a todos.

Adriano César
Vitara 5P JLXi 1.6 16v