Baixa a pressão dos pneus o maximo que puder, sem é claro destalonar eles da roda. Para começo de conversa, tenta algo na faixa de 18lbs, já vais notar boa diferença
Quanto a onde carregar as pranchas de desatolagem numa Tracker, se estiver sozinho ou sem muita bagagem vai no porta malas mesmo, mesmo que precise rebater o encosto do banco traseiro. Caso seja impossivel esta opção, um par de racks ou um bagageiro de teto reolvem teu problema.
Em tempo: não sei exatamente a autonomia de uma Tracker, mas quando fizemos esta travessia a alguns anos, os Vitaras secaram o tanque de gasolina com em torno de 180, 200km. Felizmente tinhamos gasolina em galões de reserva. Tenha em mente que de Rio Grande a Chui são em torno de 200km de areia, alguns trechos de areia fofa e o consumo aumenta bastante. Um galão de gasolina pode ser "a salvação".