Tenho um Tracker (que é a mesma coisa que um Suzuki Grand Vitara 4 portas) e apesar de não ser automático, tem momentos que eu preciso colocar a primeira para que a viatura ande melhor. Isso para mim não me incomoda, pois eu acho que as marchas devem ser utilizadas para que possamos tirar o máximo desempenho do veículo.
No caso de câmbios automáticos se ele fica trocando demais em locais que você gostaria que ele mantivesse determinadas velocidades, acredito que você deva posicionar a alavanca na posição 1 (1ª marcha) ou ligar a tecla "Power", para o câmbio esticar mais as marchas. Desta forma o câmbio não vai ficar trocando de marcha até você acabar a subida.
Vamos ver se alguém que tenha mais experiência em Grand Vitaras com câmbio automático possa colocar mais alguma informação e/ou corrigir aquilo que escrevi.
Abraço!