Sem olhar os custos, eu acho melhor usar os amortecedores da hilux na dianteira e outro na traseira (eu uso de S10, mas tem gente que usa de kombi ou outro, sei lá).
Pros momentos off road além de levantar o carro, você ganha mais curso. Em caso de erosões uma roda vai lá embaixo pra buscar apoio, enquanto as outras se ajeitam pra não levantar do chão e você não perde tração. Para os momentos on road a suspensão fica mais firme, dando mais estabilidade em estradas com curvas fechadas (geralmente aquelas que dão acesso às trilhas).
Falando em custos, não tenho tanta certeza que os custos serão iguais prepare-se pra gastar um pouco mais, mas vai valer a pena.
Abraço
Flp