Meu Samuka estava com um problema igual e levei num cara aki em SP (Daniel) q só mexe com vitara e samurai. Ele fuçou o jipe inteirinho e me disse q esse barulho é completamente normal. É o desgaste de uma peça na embreagem (ele falou o nome, mas faz algum tempo e nem lembro mais).
Pode ficar sussa q a coisa é assim mesmo. Não oferece risco nenhum e, apesar do desgaste, ele não passa disso, não há chance de gastar mais. Só o barulho q permanecerá pra sempre. Qq coisa, se for mto incômodo o barulho vc pode trocar a peça, mas aí é outra história$$$$$$$$$$....
hehehe...
abraço!