Jaisler, em qual região de BH você está??? seus testes não estão sendo feitos em locais indicados... não tem como puxar uma roda traseira apenas, seu carro roda em 4x2 com a tração traseira, ao engatar o 4x4 ele aciona a tração dianteira através do diferencial e das rodas livres.... O seu problema pode ser algo na elétrica ou nos sensores como algum colega já indicou, ou problema no diferencial e/ou rodas livres... o Ideal é você ir a uma oficina especializada em 4x4 e de confiança (existe oficina que condena diferencial e o problema é na roda livre, por isso tem que procurar algo com indicação e sério) para eles testarem para você... o teste é simples, mas para quem não tem noção é complicado desvendar onde o carro está tracionando...
tenho uma oficina de confiança e seu que lá o dono vai testar na hora e te falar o problema... não sei se fica fácil para você ir, já que é na região norte... mas segue o site
http://www.leooffroad.com.br/ procura o Léo lá e fala que o Jorge te indicou... ele testa na hora para você.
abs!!!