E a propósito, se seu veículo é um XL7 acredito que não irás fazer trilhas a ponto de necessitar um STR confere???
No seu caso eu optaria por um ATR mesmo. Você teria menos ruído na carroceria, menor consumo e melhor estabilidade.
A medida optaria pelo 225/70 R16 por deixar o carro até mais confortável e mais alto.
Boa sorte.