Você só deu uma queimadinha na embreagem e encurtou um pouco a vida útil dela.
O Jimny não tem muito torque para sair em aclives muito acentuados. A primeira é curtinha, mas as vezes não dá conta.
Nessa condição (paralelepípedo - entendo estar em na civilização) sendo possível, engate a reduzida. Em trilha não se acanhe, use a reduzida e seja feliz.
Não esquente com a embreagem, como disse, só encurtou a vida dela.
T+