Não conheço bem o cabeçote do Vitara, mas parece problema nos retentores de válvula.
Quando o carro ficou parado a noite inteira, o retentor não vedou e escorreu óleo. Quando pegou não fumaceou um pouco??
Pode ser simples, digo não muito caro, abrir cabeçote, trocar retentores...ah não ser que precisa retificar o cabeçote, fazer sede, assentamento de válvulas, ai gastaria um pouco mais.
Verifica se vai acontecer de novo amanhã ou quando o carro ficar bastante tempo, se sim, procure um mecânico para dar uma olhada.!
Abraço, Fabio