Sou totalmente suspeito pra dizer algo pq gosto muito de Pajero, tenho uma 3000 ano 97 q só uso pra trilhas pesadas e éla não decepciona.... enfio ela em qualquer lugar junto com CJ-5, Troller etc... e só alegria...
Quanto as suas dúvidas:
Seguro... é alto sim (eu nunca fiz da minha pq só uso em trilhas ninguem ia me socorrer onde eu vou.....kkkkk)
Manutenção... é cara sim, mas dificilmente te dá problemas... meu uso é radical, e só faço manuteção normal pra qualquer carro... nunca tive problemas sérios apesar do uso
Consumo... na cidade na faixa de 6km/l.... tbm tenho GNV na minha na média de 9km/l... quando bem reguladinha...