Olá amigos do 4x4 Brasil!

Adquiri meu samurai há 2 meses, ano 93, Metal, com pneu 235-75 R15, mas não encontro em lugar nenhum orientação para calibragem, pelo menos para asfalto, que é o que mais uso.
Vocês poderiam me dizer qual a calibragem ideal ou pelo menos informar como faço para calculá-la?

Agradeço!
Abç, Hiran.