comrelação a andar com a RL ligada no asfalto posso afirmar com certeza que não danifica nada (pelo menos nos cj)
digo isso pois depois que minha rl estourou (bati numa pedra grande, era uma daquelas antigas da avm, com o miolo, a parte que vira, em bronze) eu coloquei as flanges originais (tambem chamada "queixo duro"), ou seja, meu diferencial dianteiro vira o tempo todo, e só tenho uma pequena diferença no consumo.
os jeeps vinham de fabrica desse jeito, sem roda livre, com a ligação direta..
quanto a primeira pergunta do topico, se o cara esquecer de ligar a roda livre e engatar a tração e reduzida , dependendo da situação, ele pode estourar o eixo traseiro, pois esse vai estar recebendo todo o torque multiplicado sozinho, quando deveria ser dividido o torque entre os dois eixos, por isso que tem uma trava na t-case do jeep que não deixa tu ligar a reduzida sem ligar a tração dianteira...
abs...