Com esse valor, tens bastante opção, porém nada tão novo como o teu corolla. Vc se importa em pegar um veículo mais antigo?
Como diria o jack o estripador, vamos por partes rsrs.
Primeiro é definir o que vc pretende fazer, como vc já disse, trilhas leves e expedições, ok, partimos dai.
a segunda pergunta é: quantas pessoas iram com vc na expedição?
Expedição de que nível? Daquelas de ficar uns 30 dias viajando fora da estrada? Ou uma expedição mais comportada? e acampando ou dormindo em hotel?
O que tu considera trilha leve? Pra mim é aquelas que vc pode fazer com o veículo original, mudando apenas os pneus (colocando alguns mais off).
Costuma levar muita bagagem nas viagens?
Vc prefere diesel ou gasolina? Eu por exemplo, n gosto de veículos a diesel( muito barulhento e vibra muito rsrs)
Vc respondendo essas perguntas, já fica mais fácil pra gente te auxiliar

Mas antes de tudo, vai do teu gosto pelo veículo, tu curte mais camionete com caçamba ou fechada? Tipo SUV. Vc já andou em alguma camionete? Elas n são tão confortáveis quanto o teu corolla, vão gastar mais ( provavelmente, já que n sei quanto o teu carro faiz por litro) a manutenção tende a ser mais cara e por aí vai.