Acho que é mais ou menos assim: nada melhor do que planejar sua própria viagem, do jeito que lhe agrada, com as suas preferências e tudo mais, porém, se você conversar com o guia da viagem antes, para saber se ele está aberto a sugestões e conhecê-lo um pouco melhor também, pode ser um passeio muito produtivo. Pra quem quer uma viagem mais tranquila pode ser uma boa pedida, mas deve existir essa comunicação.
Espero ter ajudado.