Olha com o pessoal do Pigs que eles já desbravaram aquela região.
De BH a Lagoa Santa acredito ser sem chance estradinha de terra. A não ser que você esteja disposto a andar pra kcete e entrar em Santa Luzia e passar por trás até Vespasiano.
Pra Lapinha acho que só por dentro de Lagoa Santa mesmo na estrada de asfalto!
[]´s
vovozão