Seu painel já te deu a luz. O que você quer é apagá-la.
O sensor é acionado por uma bóia de espuma expandida. Com o tempo (uns quinze anos, mais ou menos - é coincidência ou é a idade do seu carro???) ela começa a perder impermeabilidade ao escomungado fluido de freio e tende a afundar nele com maior facilidade. Troca o reservatório por um novo, com boia nova e seja feliz.