Usei o G051 em uma Hilux. Duraram cerca de 55.000km (dependendo do extremo de quem usa, para mais ou para menos, mas prefiro a segurança).
Pneu macio. excelente. Substitui os mesmos pelo Michelin Syncrohne, que já tinha usado em outro SUV, achei-os melhores que o G051, se bem que a Michelin os trocou pelo Latitude, que não conheço.
Na Pajero veio agora Bridgestone Dueler (não me lembro referência). São pneus mais duros que os Michelin e Yokohama, numa proposta mais mista.
Essa proposta mais mista também tinha o pneus que veio na Hilux, o Wrangler, uma porcaria. Derrapava até em xixi de gato.
Mas tem um site que avalia isso (pelos usuários), por lá podes tirar uma referência
http://www.tirerack.com/tires/survey...ll&sortValue=1