Infelizmente vc já fez a compra do suporte, mas vamos lá...
Concordo com o AACL sobre não colocar suporte para bike no Step, também acho que força muito a porta traseira.
Eu uso um suporte de prender na bola do engate de reboque (que eu usava no meu carro antigo) o problema é que ele tem uma fita com umas garrinhas que o estabilizam pra prender na parte superior da porta traseira que não tem como prender no TR4 por causa daquele acabamento que tem ali em cima (esqueci o nome, acho que é spoiler), então eu faço uma laçada no step, mas sem colocar peso nele, é só para o rack não cair para os lados ou para trás. O peso fica todo no engate de reboque. A Thule tem um suporte de prender no engate de reboque que é rebatível (se precisar abrir a tampa da mala, não precisa tirar as bikes). O único incoveniente que eu vi é que talvez eu tenha que adaptá-lo para encaixar no lugar da bola do reboque (o meu é original - a parte da bola é removível).
Resolvi postar essa dica, pois como eu penso em mudar o meu suporte, talvez você também faça isso mais pra frente!
Abraço.