Já te adianto que você pode usar um 235/75R15 ou um 30" mud pra asfalto/trilha. Fiquei sabendo de um caso de um cara que tentou usar 31" e quebrou, voltou pro 30" mud e é só alegria nas trilhas. Tenho certeza que não vai deixar a desejar nem um pouco em comparação com teu troller de 31". O Jimny tem 1/4 do torque do teu troller, mas pesa quase metade do peso, é tão fácil de mexer/preparar quanto qualquer outro jipe (eixo rígido/molas helicoidas/chassi). Só não deixe de investir em bloqueio traseiro (não sei se ele vem com LSD).
E não faça a besteira de colocar o guincho do teu troller nele, compre um bem mais leve!
Só por curiosidade, quanto está saindo um 0 km 4sport?