sobre trancos: não conheço muito bem Discovery, mas acho que ela usa a LT230 Transfer Box, deste modo o uso de bloqueio no asfalto traz problemas, leia o tópico abaixo sobre isto:
http://www.4x4brasil.com.br/forum/la...-na-chuva.html (Uso do bloqueio da defender em asfalto na chuva)
As LT230 com o tempo geram uma folga (já tive que abrir a minha e um colega a dele), o tranco diminui muito com ajuste e troca do
FRC6968 THRUST WASHER CENTRE DIFF LT230T (G)
Em Curitiba recomendo a Moraz para este ajuste.
Sobre a vibração: não sei se pode ser cardan / cruzetas ... nas Defenders temos o sintoma de Shimmy - vibração na direção, veja tópico
http://www.4x4brasil.com.br/forum/la...direcao-8.html (Vibração na direção)