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O pneu original das D3 HSE é o GoodYear Wrangler HT 255/55 r19, que é 100% asfalto.
Não conheço pneu nessa medida A/T disponível no Brasil. Nos EUA há até MUD da Goodyear.
Resolvi o problema utilizando as rodas da versão S (até 2006), com 17". Nesse aro há MUD e AT compatíveis. Instalei um BF MUD KM2 na medida 245/70 r17. Ficou muito bom, com pequena variação no diâmetro final (cerca de 5% a mais).