A Pajero tem um parafuso na chegada do cabo do acelerador à injeção. Quando comprei a minha (ha 2 anos e meio), estava com esse mesmo problema, inclusive com a luz do óleo acendendo na marcha lenta. Fiquei preocupado....
Regulei a marcha lenta através desse parafuso, que nada mais é que um ajuste do cabo, fazendo uma aceleração um pouco maior e resolvendo o problema.
NÃO DEIXE a viatura trabalhar com a lenta muito baixa, a ponto de acender a luz do painel, porque é sinal de que a pressão do óleo está muitop baixa, ou seja, faltando lubrificação, cujas consequências dispensa comentários.
No meu caso é Pajero. Quero deixar claro que nunca sequer dirigi uma Cheroka, porém o princípio de funcionamento é o mesmo, né?

Dá uma olhada e boa sorte...
Abç
