Não entendi direito oq vc fez... Qual é a posição das marchas na sua Cherokee... é P R N D 2 1 !
Se for isso, vc reduziu de quarta marcha para primeira marcha !! Aí não tem cambio que aguente...
A 100 km/h provavelmente vc esta em quarta, então para poder reduzir sem problemas,pimeiro vc desativa o "O/D", aí vai de quarta para terceira, depois disso vc puxa a alavanca para a posição "2", vai de terceira para segunda e assim por diante, e não diretamente de D para 1, não sei nem como o cambio aceitou isso...
Até mais...