estalo tem pano pra manga: pode ser o bloqueio de diferencial agindo. veja se a calibragem dos pneus estão todas iguais ou se não tem pneu recauchutado. O bloqueio é ativado qdo uma das rodas tem giro diferente da outra. Se tiver pressão diferente ou recauchutagem ou ate mesmo desgaste diferente, pode estar ativando o bloqueio. Ja teve alguem aki no forum com problema semelhante e resolveu com troca de pneus. Podem ser outras coisas tb, mas faltam informações de como são os estalos. São na reta ou em curva ?
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